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金莎官网:教父的机械臂


2019年07月30日 16:04  点击:


一、项目基本情况

项目名称:教父的机械臂

项目类型:第十六届IT节-电子设计大赛二等奖作品

项目负责人:曹晁-2018级-电子信息科学与技术专业

项目成员:  黄泽楷-2018级-电子信息科学与技术专业

                   孙麒翔-2018级-电子信息科学与技术专业

指导老师: 闫丽华

二、作品展示图及功能概述

功能一:

随动功能——随动功能是以电位器为输入端,舵机为输出端。通过analogRead(pin)函数,读取模拟引脚的值,返回值范围0-1024。再通过map函数,将电位器的返回值映射成舵机角度值进行输出,以实现同步功能。指示灯为绿灯常亮。

功能二:

记忆功能——在随动功能的基础上,在第一个按钮接受到高电平时,记录下此时各舵机角度值,将整个过程的动作分段记忆,指示灯黄灯闪烁。在完成记忆动作后,当第二个按钮接收到高电平时,将记忆的动作重复输出,指示灯黄灯常亮。当重复动作中需要抓取物品时,若红外传感器检测到机械爪下无物品,自动暂停并等待,直到检测到物品再继续工作。如若需刷新记忆,此时再让第二个按钮接收到高电平,则之前记忆的动作将被删除,并恢复为随动状态,可重新记忆新的动作。

功能三:智能抓取功能




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